智能手机在几年前已经诞生了，经过这几年的不断发展，智能手机已经实现了跨越式的发展，在总体的配置上已经有了显著的提高，自然在网速、功

酷派7260作为一跨4寸大屏双网双待手机不仅用于出色的性能表现而且价格也相当厚道，1299元的价格在千元区间内绝对是最值得购买的4寸大屏手机。

酷派7260作为一跨4寸大屏双网双待手机不仅用于出色的性能表现而且价格也相当厚道，1299元的价格在千元区间内绝对是最值得购买的4寸大屏手机。

摘要：分析了测量角度和角速度传感器的选择，通过Atmega16单片机多路信号AD采集陀螺仪和加速度计的信号，经过Kalman滤波算法计算动态的角度和